CSM SM#1·SM#2 Finger 센서 Retry 우회 현장 적용서 Rev.5

Rev.5 변경 이력

• Rev.1: Retry Step 신호를 기준으로 Finger No Copper 우회를 여는 안내였다.
• Rev.2: f_strip_failed를 Permits 해제 전에 보관하고 Gate 진입까지 Active를 유지하도록 수정했다.
• Rev.3: 완료 래치 조건을 한 줄에 묶은 1안과 Gate·Reject·자동모드 이탈을 세 Rung으로 나눈 2안을 함께 제공한다. 실제 현장에는 둘 중 하나만 입력한다.
• Rev.4: InTouch 버튼·표시등 표의 빈 행을 제거해 Markdown 표가 한 표로 렌더링되도록 수정했다.
• Rev.5: 접점 없는 Pending 해제 Rung을 없애고, MainRoutine의 실패 포착 Rung이 OTE로 Pending을 매 스캔 갱신한다. SFC 확대도는 Step과 Transition을 세로로 정렬한다.

이번 개정에서 달라진 점

기능 ON은 우회를 허용하는 선택이다. ON을 눌러도 첫 정상 동작에는 실제 센서를 사용한다. f_strip_failed=1이 발생하면 해당 장비의 Finger 두 개를 전기동이 감지된 것으로 판단하고, f_copper_in_gate=1이면 우회만 끝낸다. 기능 ON 선택은 유지하므로 다음 실패에서도 같은 방식으로 동작한다. 종료 기준은 실제 Drop 완료 f_copper_dropped가 아니라 Gate 진입 f_copper_in_gate이다.

검증 상태: 9월 15일 원본에 대한 오프라인 수정안이다. 현장에 적용된 수정 후 L5X는 아직 확보되지 않았다. 따라서 아래 번호는 이 원본의 번호이며, 현장 수정본과 대조하기 전에는 그대로 입력하지 않는다. 이전 시험에서 멈춘 원인도 이 문서만으로 확정하지 않는다.

이번 개정은 이전 안내서의 6개 추가 Rung을 교체한다. 그 위에 새 로직을 겹쳐 넣지 않는다. 기존에 같은 태그를 쓰는 OTE·OTL·OTU가 남으면 서로 덮어쓸 수 있다.

실패 중에 ON을 눌러도 우회를 시작한다. Gate에서 끝난 실패 비트가 남아 있을 때는 다시 우회하지 않는다. 실패 비트와 기록이 해제돼야 다음 실패를 받는다. 리젝트나 자동 모드 이탈로 끝난 경우에도 같은 실패 건의 자동 재시작을 막는다. 기능 OFF 후 같은 실패 중에 다시 ON을 누르는 것은 허용한다. 단, Gate에서 이미 완료한 건은 다시 시작하지 않는다.

센서 판단과 실행 순서

원본에서 No Copper=0이 전기동 감지 상태이다. 새 내부 판단값은 실제 No Copper AND NOT Active로 만든다. Active가 0이면 실제 입력과 같고, Active가 1이면 0이다. 물리 입력 Alias에는 쓰지 않는다. Finger Down 위치 입력, Flexbar 위치, Carriage 위치와 나머지 인터록은 그대로 확인한다.

새 RLL Routine은 각 MainRoutine의 맨 앞에서 한 번 실행한다. 그 뒤의 SFC와 BasicControl은 같은 스캔에서 같은 No Copper 판단값을 읽는다. f_finger*_separated는 기존처럼 BasicControl에서 계산하며, 상위 SFC는 다음 실행에서 그 결과를 읽는다. Gate 신호가 기존 BasicControl에서 켜지면 다음 MainRoutine 시작에서 우회를 끝낸다.

OFF도 전처리가 버튼 요청을 읽은 시점부터 실제 No Copper 판단으로 돌아간다. 다만 상위 SFC가 읽는 완료 비트는 앞선 BasicControl 계산값이므로 한 번의 후속 계산·실행까지 영향이 남을 수 있다. OFF 버튼은 이미 실행된 Step이나 동작 명령을 되돌리는 정지 버튼이 아니다. 이 시간 차이를 없애려고 기존 완료 Rung을 앞으로 옮기거나 완료 비트에 두 번째 OTE를 추가하지 않는다.

DoAutomatic 안에서 생긴 실패가 뒤쪽 Permits에서 지워질 수 있으므로, 원본 Background 호출 직후이자 Permits 호출 전에 실패 기록 Rung을 한 개 넣는다. 이 OTE는 실패가 1이면 Pending을 세우고 0이면 내린다. 다음 스캔 시작에서 Pending을 읽는다. 실패를 지우는 원본 Rung은 Background가 아니라 Permits에 있다.

이것은 동일한 입력 상태에 대한 OFF 논리 동등성을 유지하는 방식이다. No Copper를 스캔 앞에서 한 번 읽으므로, 물리 I/O가 한 스캔 도중 바뀌는 경우까지 원본과 시각이 완전히 같다고 주장하지 않는다. 실패 발생·Gate 판정도 아래 모의시험에서 Program 스캔 경계를 기준으로 확인한다.

이전 적용안을 사용 중이면 먼저 정리한다

1. 현장 수정본 전체 L5X와 ACD를 별도 파일로 보관한다. 원본과 현장 수정본의 차이를 확인한다.
2. 장비별 BasicControl에서 이전 안내서로 추가한 6개 Rung을 찾는다. ON ONS·OTL, OFF ONS·OTU, S:FS, Retry Step와 실패를 직렬로 읽는 Active OTE, Enable 표시 OTE, Active 표시 OTE가 그 대상이다. 이 6개는 아래 새 Routine으로 교체하므로 중복해서 남기지 않는다.
3. 이전 3모드·60초 우회 로직이 같은 완료 비트에 쓰고 있다면 함께 적용하지 않는다. Cross Reference에서 기존 쓰기 위치를 확인한다.
4. 원래 있던 Finger 완료 Rung 두 개는 지우지 않고 아래 변경 후 로직으로 교체한다. SFC의 이전 AND NOT ...bypass_active 식도 아래 변경 후 식 전체로 교체한다.
5. 새 Routine을 만들고 Verify한 뒤 MainRoutine에 연결한다. Online Edit의 Test·Accept 상태도 함께 확인한다. 현장 수정본에 맞춘 확인이 끝나기 전에는 다운로드하거나 시험을 진행하지 않는다.

더 오래된 4개 추가 Rung 버전은 z_sm*_finger_retry_bypass_enable/active, ui_sm*_finger_retry_bypass_on_req/off_req를 사용했다. 현장에 이 버전이 들어가 있다면 해당 추가 Rung과 HMI 연결도 식별해 교체한다. 같은 기능의 구버전과 신버전을 동시에 실행하지 않는다. 아래 12개 태그 표는 새 버전의 Program Scope 주소를 기준으로 한다.

SM#1 적용

대상 Program은 Stripping_Machine_1이다. 아래 태그는 모두 이 Program의 Parameters and Local Tags에 만든다. 모두 BOOL이며 초기값은 0이다. Controller Scope에는 만들지 않는다. 기존 같은 이름의 태그는 재사용한다. 이전 안내서의 8개 태그에 내부 태그 4개를 추가하므로 장비당 12개이다.

1. 새 RLL Routine을 만든다

Stripping_Machine_1 → Routines → New Routine에서 이름을 SM1_FingerRetryBypass, Type을 Ladder Diagram으로 지정한다. 새 Routine의 Rung 0부터 다음 11개를 순서대로 입력한다. 이 코드는 기존 BasicControl 뒤에 붙이는 코드가 아니다.

SM#1 새 Routine RLL 다운로드

완료 래치 조건 입력안 선택

아래 두 안은 논리적으로 같다. 현장에서는 1안 또는 2안 중 하나만 입력한다. 두 안을 함께 넣으면 OTL이 중복되어 원인 추적이 어려워진다.

1안: 압축형 중첩 병렬 Rung

[A,B,C]는 A·B·C 중 하나이고, 바로 뒤의 [D,E,F]와는 직렬 AND이다. L5X Ladder Studio는 이 표기를 파싱하지만, Studio 5000에서 직접 입력할 때 중첩 분기가 익숙하지 않으면 2안을 선택한다.

XIC(ui_i_sm1_finger_retry_bypass_on)XIO(ui_i_sm1_finger_retry_bypass_off)ONS(sm1_finger_retry_bypass_on_ons)OTL(f_sm1_finger_retry_bypass_enable);
XIC(ui_i_sm1_finger_retry_bypass_off)ONS(sm1_finger_retry_bypass_off_ons)OTU(f_sm1_finger_retry_bypass_enable);
XIC(S:FS)[OTU(f_sm1_finger_retry_bypass_enable),OTU(f_sm1_finger_retry_bypass_active),OTU(f_sm1_finger_retry_bypass_done),OTU(f_sm1_finger_retry_failed_pending)];
XIO(f_strip_failed)XIO(f_sm1_finger_retry_failed_pending)XIO(f_sm1_finger_retry_bypass_active)OTU(f_sm1_finger_retry_bypass_done);
[XIC(f_copper_in_gate),XIC(f_reject_cathode),XIO(z_mode_automatic)][XIC(f_sm1_finger_retry_bypass_active),XIC(f_strip_failed),XIC(f_sm1_finger_retry_failed_pending)]OTL(f_sm1_finger_retry_bypass_done);
XIC(f_sm1_finger_retry_bypass_enable)XIC(z_mode_automatic)XIO(f_copper_in_gate)XIO(f_reject_cathode)XIO(f_sm1_finger_retry_bypass_done)[XIC(f_strip_failed),XIC(f_sm1_finger_retry_failed_pending)]OTL(f_sm1_finger_retry_bypass_active);
[XIO(f_sm1_finger_retry_bypass_enable),XIO(z_mode_automatic),XIC(f_copper_in_gate),XIC(f_reject_cathode)]OTU(f_sm1_finger_retry_bypass_active);
XIC(i_finger_1_no_copper)XIO(f_sm1_finger_retry_bypass_active)OTE(f_sm1_finger1_no_copper_effective);
XIC(i_finger_2_no_copper)XIO(f_sm1_finger_retry_bypass_active)OTE(f_sm1_finger2_no_copper_effective);
XIC(f_sm1_finger_retry_bypass_enable)OTE(ui_o_sm1_finger_retry_bypass_enabled);
XIC(f_sm1_finger_retry_bypass_active)OTE(ui_o_sm1_finger_retry_bypass_active);

2안: 현장 입력용 분리 Rung

1안의 완료 Rung 4만 제거하고 아래 세 Rung을 같은 위치에 넣는다. 나머지 Rung 03, 510은 그대로 둔다. 2안은 모두 13개 Rung이다.

XIC(f_copper_in_gate)[XIC(f_sm1_finger_retry_bypass_active),XIC(f_strip_failed),XIC(f_sm1_finger_retry_failed_pending)]OTL(f_sm1_finger_retry_bypass_done);
XIC(f_reject_cathode)[XIC(f_sm1_finger_retry_bypass_active),XIC(f_strip_failed),XIC(f_sm1_finger_retry_failed_pending)]OTL(f_sm1_finger_retry_bypass_done);
XIO(z_mode_automatic)[XIC(f_sm1_finger_retry_bypass_active),XIC(f_strip_failed),XIC(f_sm1_finger_retry_failed_pending)]OTL(f_sm1_finger_retry_bypass_done);

1안 Rung 0~10의 LD와 역할을 펼친다.

Rung 0

ON 요청을 기억한다. OFF가 눌려 있으면 ON 요청을 받지 않는다.

SM#1 새 Routine Rung 0ON 버튼 요청이 들어오면 SM#1 우회 허용 비트를 켠다.LD 변환

Rung 1

OFF 요청을 기억한다. 같은 스캔의 ON 요청보다 OFF가 우선한다.

SM#1 새 Routine Rung 1OFF 버튼 요청이 들어오면 SM#1 우회 허용 비트를 끈다.LD 변환

Rung 2

첫 스캔에 기능 선택과 이전 내부 기억을 초기화한다.

SM#1 새 Routine Rung 2PLC 첫 스캔에 우회 허용·동작·종료·실패 기록 비트를 초기화한다.LD 변환

Rung 3

실패 신호와 기록이 모두 사라지고 우회가 끝나면 다음 실패를 받을 준비를 한다.

SM#1 새 Routine Rung 3실패 기록과 우회 동작이 모두 없으면 종료 기록을 지운다.LD 변환

Rung 4

Gate 진입, 리젝트, 자동 모드 이탈로 끝난 실패 건을 기억한다.

SM#1 새 Routine Rung 4게이트 도착·리젝트·자동 해제 중 하나가 발생하고 Retry 기록이 있으면 종료를 기록한다.LD 변환

Rung 5

기능 ON인 자동 운전에서 현재 실패 또는 기록된 실패가 있으면 우회를 시작한다.

SM#1 새 Routine Rung 5우회가 허용된 자동운전에서 탈취 실패나 실패 기록이 있으면 우회 동작 비트를 켠다.LD 변환

Rung 6

기능 OFF, 자동 모드 이탈, Gate 진입, 리젝트일 때 실제 우회를 끝낸다.

SM#1 새 Routine Rung 6우회 OFF·자동 해제·게이트 도착·리젝트 중 하나가 발생하면 우회 동작 비트를 끈다.LD 변환

Rung 7

Finger 1의 내부 No Copper 판단값을 만든다. 우회 중에는 0이다.

SM#1 새 Routine Rung 7우회 중이 아닐 때만 Finger 1의 실제 No Copper 입력을 유효 입력으로 전달한다.LD 변환

Rung 8

Finger 2의 내부 No Copper 판단값을 만든다. 우회 중에는 0이다.

SM#1 새 Routine Rung 8우회 중이 아닐 때만 Finger 2의 실제 No Copper 입력을 유효 입력으로 전달한다.LD 변환

Rung 9

HMI에 기능 ON 선택 상태를 전달한다.

SM#1 새 Routine Rung 9우회 허용 상태를 InTouch 표시 비트로 전달한다.LD 변환

Rung 10

HMI에 실제 우회 상태를 전달한다.

SM#1 새 Routine Rung 10실제로 우회 중인 상태를 InTouch 표시 비트로 전달한다.LD 변환

2. MainRoutine 두 곳에 연결한다

첫 번째 위치는 Stripping_Machine_1 → MainRoutine의 수정 전 Rung 0보다 앞이다. 원본 Rung 0은 자동 또는 Single Cycle에서 DoAutomatic을 호출하는 다음 로직이다. 원본은 그대로 두고 바로 위에 전처리 JSR 한 개를 넣는다.

[XIC(z_mode_automatic) ,XIC(single_cycle) ][ONS(reset_ons) SFR(DoAutomatic,0) ,[JSR(DoAutomatic,0) ,XIO(single_cycle) JSR(prod_tracking,0) ] ];

SM#1 MainRoutine 원본 Rung 0자동 또는 단동 운전 조건에서 DoAutomatic을 호출하고 조건에 따라 추적 Routine을 실행한다.LD 변환

JSR(SM1_FingerRetryBypass,0);

SM#1 MainRoutine 추가 Rung 0자동 순서보다 먼저 SM#1 Finger Retry 우회 Routine을 실행한다.LD 변환

변경 전 연속 Rung:

JSR(Background,0);
JSR(Permits,0);

변경 후 연속 Rung은 다음과 같다. 아래 세 줄은 앞뒤 맥락을 보여준다. 원래 Background와 Permits 호출은 그대로 두고, 사이에 실패 기록 Rung 한 개만 추가한다. 세 줄 전체를 다시 추가하지 않는다.

JSR(Background,0);
XIC(f_strip_failed)OTE(f_sm1_finger_retry_failed_pending);
JSR(Permits,0);

SM#1 MainRoutine 추가 실패 기록 Rung, 새 위치 예상 6탈취 실패 비트를 SM#1 Retry 실패 기록 비트에 복사한다.LD 변환

3. BasicControl의 완료 Rung 두 개를 교체한다

이 Rung은 실제 Finger Down과 No Copper 판단으로 상위 SFC가 읽는 완료 비트를 만든다. 우회는 No Copper에만 적용한다. 별도 완료 OTE를 추가하지 않는다.

Finger 1: 원본 Rung 52

변경 전:

XIC(i_finger_1_down)XIO(i_finger_1_no_copper)OTE(f_finger1_separated);

SM#1 Finger 1 완료 변경 전Finger 1이 내려가고 실제 No Copper 입력이 꺼지면 탈취 완료 비트를 켠다.LD 변환

XIC(i_finger_1_down)XIO(f_sm1_finger1_no_copper_effective)OTE(f_finger1_separated);

SM#1 Finger 1 완료 변경 후Finger 1이 내려가고 유효 No Copper 입력이 꺼지면 탈취 완료 비트를 켠다.LD 변환

Finger 2: 원본 Rung 53

변경 전:

XIC(i_finger_2_down)XIO(i_finger_2_no_copper)OTE(f_finger2_separated);

SM#1 Finger 2 완료 변경 전Finger 2가 내려가고 실제 No Copper 입력이 꺼지면 탈취 완료 비트를 켠다.LD 변환

XIC(i_finger_2_down)XIO(f_sm1_finger2_no_copper_effective)OTE(f_finger2_separated);

SM#1 Finger 2 완료 변경 후Finger 2가 내려가고 유효 No Copper 입력이 꺼지면 탈취 완료 비트를 켠다.LD 변환

다음 그림은 원본 Step 두 개와 그 사이 Transition만 보여주는 확대도이다. Action과 상위 DoSeparation은 생략했다. Step·Transition 이름과 상대 간격은 L5X에서 읽었고, 그림은 L5X Ladder Studio의 SFC 렌더러로 표시한다. Step, Action, .DN 시간은 바꾸지 않는다.

Finger1Separate / Tran_099

State_Lower_Finger1_001가 Finger 하강 명령을 내린다. 아래 Tran_099은 No Copper 또는 Step 시간 만료를 판단해 State_raise_finger1_001로 이동한다. 변경할 곳은 이 Transition의 조건 전체이다. 원본 PRE는 2500 ms이다.

변경 전:

(i_finger_1_down and i_finger_1_no_copper) or State_Lower_Finger1_001.DN

(i_finger_1_down and f_sm1_finger1_no_copper_effective) or State_Lower_Finger1_001.DN

Finger2Separate / Tran_103

State_Lower_Finger_001가 Finger 하강 명령을 내린다. 아래 Tran_103은 No Copper 또는 Step 시간 만료를 판단해 State_raise_finger_001로 이동한다. 변경할 곳은 이 Transition의 조건 전체이다. 원본 PRE는 2500 ms이다.

변경 전:

(i_finger_2_down and i_finger_2_no_copper) or State_Lower_Finger_001.DN

(i_finger_2_down and f_sm1_finger2_no_copper_effective) or State_Lower_Finger_001.DN

SM#1 전체 변경 위치·원본·변경 후 TXT 다운로드

SM#2 적용

대상 Program은 Stripping_Machine_2이다. 아래 태그는 모두 이 Program의 Parameters and Local Tags에 만든다. 모두 BOOL이며 초기값은 0이다. Controller Scope에는 만들지 않는다. 기존 같은 이름의 태그는 재사용한다. 이전 안내서의 8개 태그에 내부 태그 4개를 추가하므로 장비당 12개이다.

1. 새 RLL Routine을 만든다

Stripping_Machine_2 → Routines → New Routine에서 이름을 SM2_FingerRetryBypass, Type을 Ladder Diagram으로 지정한다. 새 Routine의 Rung 0부터 다음 11개를 순서대로 입력한다. 이 코드는 기존 BasicControl 뒤에 붙이는 코드가 아니다.

SM#2 새 Routine RLL 다운로드

완료 래치 조건 입력안 선택

아래 두 안은 논리적으로 같다. 현장에서는 1안 또는 2안 중 하나만 입력한다. 두 안을 함께 넣으면 OTL이 중복되어 원인 추적이 어려워진다.

1안: 압축형 중첩 병렬 Rung

[A,B,C]는 A·B·C 중 하나이고, 바로 뒤의 [D,E,F]와는 직렬 AND이다. L5X Ladder Studio는 이 표기를 파싱하지만, Studio 5000에서 직접 입력할 때 중첩 분기가 익숙하지 않으면 2안을 선택한다.

XIC(ui_i_sm2_finger_retry_bypass_on)XIO(ui_i_sm2_finger_retry_bypass_off)ONS(sm2_finger_retry_bypass_on_ons)OTL(f_sm2_finger_retry_bypass_enable);
XIC(ui_i_sm2_finger_retry_bypass_off)ONS(sm2_finger_retry_bypass_off_ons)OTU(f_sm2_finger_retry_bypass_enable);
XIC(S:FS)[OTU(f_sm2_finger_retry_bypass_enable),OTU(f_sm2_finger_retry_bypass_active),OTU(f_sm2_finger_retry_bypass_done),OTU(f_sm2_finger_retry_failed_pending)];
XIO(f_strip_failed)XIO(f_sm2_finger_retry_failed_pending)XIO(f_sm2_finger_retry_bypass_active)OTU(f_sm2_finger_retry_bypass_done);
[XIC(f_copper_in_gate),XIC(f_reject_cathode),XIO(z_mode_automatic)][XIC(f_sm2_finger_retry_bypass_active),XIC(f_strip_failed),XIC(f_sm2_finger_retry_failed_pending)]OTL(f_sm2_finger_retry_bypass_done);
XIC(f_sm2_finger_retry_bypass_enable)XIC(z_mode_automatic)XIO(f_copper_in_gate)XIO(f_reject_cathode)XIO(f_sm2_finger_retry_bypass_done)[XIC(f_strip_failed),XIC(f_sm2_finger_retry_failed_pending)]OTL(f_sm2_finger_retry_bypass_active);
[XIO(f_sm2_finger_retry_bypass_enable),XIO(z_mode_automatic),XIC(f_copper_in_gate),XIC(f_reject_cathode)]OTU(f_sm2_finger_retry_bypass_active);
XIC(i_finger_1_no_copper)XIO(f_sm2_finger_retry_bypass_active)OTE(f_sm2_finger1_no_copper_effective);
XIC(i_finger_2_no_copper)XIO(f_sm2_finger_retry_bypass_active)OTE(f_sm2_finger2_no_copper_effective);
XIC(f_sm2_finger_retry_bypass_enable)OTE(ui_o_sm2_finger_retry_bypass_enabled);
XIC(f_sm2_finger_retry_bypass_active)OTE(ui_o_sm2_finger_retry_bypass_active);

2안: 현장 입력용 분리 Rung

1안의 완료 Rung 4만 제거하고 아래 세 Rung을 같은 위치에 넣는다. 나머지 Rung 03, 510은 그대로 둔다. 2안은 모두 13개 Rung이다.

XIC(f_copper_in_gate)[XIC(f_sm2_finger_retry_bypass_active),XIC(f_strip_failed),XIC(f_sm2_finger_retry_failed_pending)]OTL(f_sm2_finger_retry_bypass_done);
XIC(f_reject_cathode)[XIC(f_sm2_finger_retry_bypass_active),XIC(f_strip_failed),XIC(f_sm2_finger_retry_failed_pending)]OTL(f_sm2_finger_retry_bypass_done);
XIO(z_mode_automatic)[XIC(f_sm2_finger_retry_bypass_active),XIC(f_strip_failed),XIC(f_sm2_finger_retry_failed_pending)]OTL(f_sm2_finger_retry_bypass_done);

1안 Rung 0~10의 LD와 역할을 펼친다.

Rung 0

ON 요청을 기억한다. OFF가 눌려 있으면 ON 요청을 받지 않는다.

SM#2 새 Routine Rung 0ON 버튼 요청이 들어오면 SM#2 우회 허용 비트를 켠다.LD 변환

Rung 1

OFF 요청을 기억한다. 같은 스캔의 ON 요청보다 OFF가 우선한다.

SM#2 새 Routine Rung 1OFF 버튼 요청이 들어오면 SM#2 우회 허용 비트를 끈다.LD 변환

Rung 2

첫 스캔에 기능 선택과 이전 내부 기억을 초기화한다.

SM#2 새 Routine Rung 2PLC 첫 스캔에 우회 허용·동작·종료·실패 기록 비트를 초기화한다.LD 변환

Rung 3

실패 신호와 기록이 모두 사라지고 우회가 끝나면 다음 실패를 받을 준비를 한다.

SM#2 새 Routine Rung 3실패 기록과 우회 동작이 모두 없으면 종료 기록을 지운다.LD 변환

Rung 4

Gate 진입, 리젝트, 자동 모드 이탈로 끝난 실패 건을 기억한다.

SM#2 새 Routine Rung 4게이트 도착·리젝트·자동 해제 중 하나가 발생하고 Retry 기록이 있으면 종료를 기록한다.LD 변환

Rung 5

기능 ON인 자동 운전에서 현재 실패 또는 기록된 실패가 있으면 우회를 시작한다.

SM#2 새 Routine Rung 5우회가 허용된 자동운전에서 탈취 실패나 실패 기록이 있으면 우회 동작 비트를 켠다.LD 변환

Rung 6

기능 OFF, 자동 모드 이탈, Gate 진입, 리젝트일 때 실제 우회를 끝낸다.

SM#2 새 Routine Rung 6우회 OFF·자동 해제·게이트 도착·리젝트 중 하나가 발생하면 우회 동작 비트를 끈다.LD 변환

Rung 7

Finger 1의 내부 No Copper 판단값을 만든다. 우회 중에는 0이다.

SM#2 새 Routine Rung 7우회 중이 아닐 때만 Finger 1의 실제 No Copper 입력을 유효 입력으로 전달한다.LD 변환

Rung 8

Finger 2의 내부 No Copper 판단값을 만든다. 우회 중에는 0이다.

SM#2 새 Routine Rung 8우회 중이 아닐 때만 Finger 2의 실제 No Copper 입력을 유효 입력으로 전달한다.LD 변환

Rung 9

HMI에 기능 ON 선택 상태를 전달한다.

SM#2 새 Routine Rung 9우회 허용 상태를 InTouch 표시 비트로 전달한다.LD 변환

Rung 10

HMI에 실제 우회 상태를 전달한다.

SM#2 새 Routine Rung 10실제로 우회 중인 상태를 InTouch 표시 비트로 전달한다.LD 변환

2. MainRoutine 두 곳에 연결한다

첫 번째 위치는 Stripping_Machine_2 → MainRoutine의 수정 전 Rung 0보다 앞이다. 원본 Rung 0은 자동 또는 Single Cycle에서 DoAutomatic을 호출하는 다음 로직이다. 원본은 그대로 두고 바로 위에 전처리 JSR 한 개를 넣는다.

[XIC(z_mode_automatic) ,XIC(single_cycle) ]XIO(ui_i_test)[ONS(reset_ons) SFR(DoAutomatic,0) ,[JSR(DoAutomatic,0) ,XIO(single_cycle) JSR(prod_tracking,0) ] ];

SM#2 MainRoutine 원본 Rung 0자동 또는 단동 운전 조건과 시험 입력에 따라 DoAutomatic과 추적 Routine을 실행한다.LD 변환

JSR(SM2_FingerRetryBypass,0);

SM#2 MainRoutine 추가 Rung 0자동 순서보다 먼저 SM#2 Finger Retry 우회 Routine을 실행한다.LD 변환

변경 전 연속 Rung:

JSR(Background,0);
JSR(Permits,0);

변경 후 연속 Rung은 다음과 같다. 아래 세 줄은 앞뒤 맥락을 보여준다. 원래 Background와 Permits 호출은 그대로 두고, 사이에 실패 기록 Rung 한 개만 추가한다. 세 줄 전체를 다시 추가하지 않는다.

JSR(Background,0);
XIC(f_strip_failed)OTE(f_sm2_finger_retry_failed_pending);
JSR(Permits,0);

SM#2 MainRoutine 추가 실패 기록 Rung, 새 위치 예상 6탈취 실패 비트를 SM#2 Retry 실패 기록 비트에 복사한다.LD 변환

3. BasicControl의 완료 Rung 두 개를 교체한다

이 Rung은 실제 Finger Down과 No Copper 판단으로 상위 SFC가 읽는 완료 비트를 만든다. 우회는 No Copper에만 적용한다. 별도 완료 OTE를 추가하지 않는다.

Finger 1: 원본 Rung 51

변경 전:

XIC(i_finger_1_down)XIO(i_finger_1_no_copper)OTE(f_finger1_separated);

SM#2 Finger 1 완료 변경 전Finger 1이 내려가고 실제 No Copper 입력이 꺼지면 탈취 완료 비트를 켠다.LD 변환

XIC(i_finger_1_down)XIO(f_sm2_finger1_no_copper_effective)OTE(f_finger1_separated);

SM#2 Finger 1 완료 변경 후Finger 1이 내려가고 유효 No Copper 입력이 꺼지면 탈취 완료 비트를 켠다.LD 변환

Finger 2: 원본 Rung 52

변경 전:

XIC(i_finger_2_down)XIO(i_finger_2_no_copper)OTE(f_finger2_separated);

SM#2 Finger 2 완료 변경 전Finger 2가 내려가고 실제 No Copper 입력이 꺼지면 탈취 완료 비트를 켠다.LD 변환

XIC(i_finger_2_down)XIO(f_sm2_finger2_no_copper_effective)OTE(f_finger2_separated);

SM#2 Finger 2 완료 변경 후Finger 2가 내려가고 유효 No Copper 입력이 꺼지면 탈취 완료 비트를 켠다.LD 변환

다음 그림은 원본 Step 두 개와 그 사이 Transition만 보여주는 확대도이다. Action과 상위 DoSeparation은 생략했다. Step·Transition 이름과 상대 간격은 L5X에서 읽었고, 그림은 L5X Ladder Studio의 SFC 렌더러로 표시한다. Step, Action, .DN 시간은 바꾸지 않는다.

Finger1Separate / Tran_155

State_Lower_Finger1_003가 Finger 하강 명령을 내린다. 아래 Tran_155은 No Copper 또는 Step 시간 만료를 판단해 State_raise_finger1_003로 이동한다. 변경할 곳은 이 Transition의 조건 전체이다. 원본 PRE는 2000 ms이다.

변경 전:

(i_finger_1_down and i_finger_1_no_copper) or State_Lower_Finger1_003.DN

(i_finger_1_down and f_sm2_finger1_no_copper_effective) or State_Lower_Finger1_003.DN

Finger2Separate / Tran_160

State_Lower_Finger_003가 Finger 하강 명령을 내린다. 아래 Tran_160은 No Copper 또는 Step 시간 만료를 판단해 State_raise_finger_003로 이동한다. 변경할 곳은 이 Transition의 조건 전체이다. 원본 PRE는 2000 ms이다.

변경 전:

(i_finger_2_down and i_finger_2_no_copper) or State_Lower_Finger_003.DN

(i_finger_2_down and f_sm2_finger2_no_copper_effective) or State_Lower_Finger_003.DN

SM#2 전체 변경 위치·원본·변경 후 TXT 다운로드

InTouch 버튼과 표시등

Access Name과 통신 드라이버 설정은 현장 프로젝트를 따른다. 아래 Item은 Logix Program 태그 주소 예시이다. InTouch에서는 I/O Discrete 태그로 연결하고 실제 드라이버가 사용하는 주소 형식을 확인한다. 내부 f_ 태그를 HMI에서 직접 쓰지 않는다.

ON/OFF 버튼은 순간 요청이다. 기존 STRIP 버튼 ui_i_auto_separate의 유지 방식은 바꾸지 않는다. 이 입력이 0이면 원본 DoAutoModeManualControls는 DoSeparation을 Reset하고, OFF 에지에서 HomeAll을 호출한다. 새 ON/OFF 버튼과 STRIP 버튼을 같은 태그로 연결하지 않는다.

이전 정지 증상과 이번 수정안의 한계

첫 동작에서 f_strip_failed=0이면 Enable이 ON이어도 Active는 0이어야 한다. 이때 하강 입력이 1이고 No Copper가 0이면 상위 완료 경로가, No Copper가 1이면 하위 Finger 올림·Hammer 경로가 성립한다. 어느 쪽도 진행하지 않았다면 실제 적용 조건, 하강 위치 입력, SFC 실행 여부, 다음 동작 출력 조건을 확인해야 한다. 이번 개정이 오늘 현장 정지 원인을 확정한 결과는 아니다.

상위 DoSeparation의 Finger 완료 전이는 완료 비트를 기다린다. 하위 Step의 .DN은 Finger 올림·Hammer 경로를 열 뿐, 상위 탈취 성공을 보장하지 않는다. 따라서 이전 문서의 “타임아웃이 남아 있으므로 무기한 멈추지 않는다”는 설명은 사용하지 않는다. 시간이 지났다고 완료 비트를 강제로 켜거나 다음 Step으로 넘기지 않는다.

모의시험과 현장 확인

모의시험은 문서와 같은 RLL을 L5X Ladder Studio 파서로 읽어 XIC·XIO·ONS·OTL·OTU·OTE를 순서대로 실행한다. SFC 조건은 원본에서 읽은 식을 평가한다. Main의 전처리, SFC, 실패 기록, Permits 해제, BasicControl 순서를 모델링한다. 전체 Controller·유압·실제 센서·InTouch를 실행하는 Studio 에뮬레이터는 아니다. Neutral Text의 명령·분기·세미콜론 형식은 Rockwell Logix 5000 Controllers General Instructions Reference Manual의 형식과 대조했다. Studio 5000 v31 Controller Verify와 현장 운전은 수행하지 않았다.

원본·수정 후 OFF·수정 후 ON을 SM#1/SM#2의 Finger 1/2에 각각 적용한 총 12개 추적을 실행했다. 제한된 시험 입력에서 OFF 경로는 원본의 SFC 전이·완료 비트·Gate 결과와 같았다. ON 경로는 첫 정상 하강에서 실제 센서를 따르고, 실패를 포착한 다음 스캔에 Active가 켜져 센서 판단을 우회하며, Gate 신호 뒤에는 Active만 꺼지고 Enable은 유지됐다. 이는 아래의 전체 상태공간·실기 시험을 대체하지 않는다.

스캔별 SFC 재생 실험

아래 화면은 원본 L5X에서 확인한 Lower → Raise → Hammer → Flex → Lower 경로와 위의 12개 시험 추적을 함께 보여준다. 빠진 듯 보였던 Raise Step에서는 Finger·Flex 복귀를 명령하고 Hammer 시도 횟수를 올린다. 횟수가 한계에 도달하면 f_strip_failed를 설정한다. 화면은 이 횟수 한계와 Finger·Flex 위치 입력, Hammer 완료를 시험 시나리오에서 주입한다. Step의 실제 경과 시간, 유압 동작, 전체 SFC 분기와 현장 I/O는 재현하지 않는다. 색으로 표시한 Step은 해당 모의 스캔이 시작될 때의 상태이며, 전이가 성립하면 다음 Step을 따로 표시한다. 상위 완료 전이가 성립한 뒤에는 하위 SFC의 Step 추적을 멈추고 Gate 논리만 계속 계산한다.

스캔별 원본·OFF·ON 비교표 · 시뮬레이션 JSON · 검증 결과 JSON · 변경 명세 JSON

현장 수정본을 확보하면 먼저 그 파일과 이 문서의 원본 식을 비교한다. 검증된 입력값 조합과 실제 멈춘 Step을 맞춘 뒤, 승인된 시험 시간에 한 장비씩 확인한다. 기록할 값은 Enable, Active, failed_pending, bypass_done, f_strip_failed, f_copper_in_gate, 두 Finger의 실제 Down·No Copper·내부 판단값·완료 비트, 해당 하강 Step의 .X/.T/.DN, ui_i_auto_separate이다. 임의 failed 또는 물리 입력 Force만으로 합격을 판정하지 않는다.

원본으로 복구할 때

장비를 정지하고 기능 OFF와 Active=0을 확인한다. 두 MainRoutine에서 새 전처리 JSR과 실패 기록 Rung을 제거한다. 두 BasicControl의 완료 Rung과 네 SFC Transition은 위의 변경 전 원문으로 되돌린다. 새 Routine과 태그는 참조가 없는지 확인한 뒤 정리한다. 이전 버전의 추가 6개 Rung을 다시 넣는 것은 원본 복구가 아니다.

생성 기준

원본 파일: Cathode1_260915.L5X. Controller: Cathode1. ExportDate: Tue Sep 15 05:02:19 2026. SHA-256: c09af47a9d79884231d944d78b94468480f8ff8e76e778d5e5f2b1d974561a7f. 생성기는 원본 L5X를 읽기만 한다.

재생성은 작업 저장소에서 python3 scripts/sm_finger_retry/generate.py와 node scripts/sm_finger_retry/verify.mjs를 실행한다. 사이트 경로는 생성기의 --site 인자로 바꿀 수 있다.

Step의 PRE·DN 의미는 Rockwell SFC Step 설명을 따른다.